ПЛК Омрон NJ5 для робототехники


NJ5 для робототехники

NJ5 для робототехники

ПЛК Омрон NJ5 для робототехники 

Программируемый логический контроллер NJ с интегрированными функциями роботизированного управления

Робототехнический контроллер NJ — это сердце архитектуры системы, использующее шину EtherCAT для наиболее эффективного перемещения в соответствии с высокими требованиями к процессу упаковки.

Контроллер способен осуществлять управление до 8 роботов, обеспечивая независимое или синхронное перемещение с другими установленными на машине устройствами, например одним сервоприводом перемещения или группой осей.

Интеграция робототехнического контроллера NJ в системы сервоприводов G5 позволяет добиться максимальной пропускной способности систем захвата и переноса за счёт использования всех преимуществ роботов Delta и их кинематической структуры.

Синхронизацию с несколькими конвейерами легко можно обеспечить с помощью определённых команд, разработанных для оптимизации времени цикла систем захвата и переноса, в которых используются роботы Delta.

Узнайте подробнее о робототехнических решениях Delta







Функции роботизированного управления

Помимо стандартных функций NJ, роботизированный ЦПУ позволяет использовать набор специальных блоков функций для управления оборудованием, использующим несколько роботов delta. Система позволяет установить кинематические параметры робота Delta-3 любого типа, с осью вращения или без неё, и вы даже сможете создавать специальные пользовательские координатные системы и тем самым упрощать программирование. Следование траекториям захвата и переноса и сопутствующую синхронизацию с конвейерами также можно оптимизировать за счёт использования интеллектуальных команд перемещения в зависимости от времени, которые специально разработаны для удовлетворения разнообразных требований к пропускной способности.

Основные характеристики

  • Встроенное управление роботами Delta
  • Возможность управления до 8 роботами Delta за 2 мс/ 4 роботами Delta за 1 мс
  • Функция слежения за конвейером
  • Автоматическая проверка рабочей области

ОС реального времени

Универсальный машинный контроллер серии NJ был специально разработан для удовлетворения запросов машиностроителей на быстро меняющемся рынке промышленной автоматизации. Типовое устройство, построенное на базе заказной интегральной схемы ASIC, трудно изменить и улучшить. В серии NJ используется хорошо зарекомендовавший себя процессор Intel® Atom™, позволяющий реализовать ядро ПЛК и ядро контроллера управления движением, работающие в режиме реального времени. Эта гибкость обеспечивает построение сверхсовременной системы, способной опередить сегодняшние технологии и тенденции автоматизации.

Основные характеристики

  • Улучшенные функции управления движением
  • Производительный ЦПУ
  • Быстрый отклик на потребности заказчика
  • Уникальные сверхсовременные решения

Точное моделирование движения

Поскольку компания Omron самостоятельно разработала управляющее ядро, его работа в реальном времени предсказуема и надежна, а нестабильности, связанные со сторонним программным обеспечением, отсутствуют. Моделирование синхронного управления осями с функциями электронного редуктора и «электронного кулачка» (e-CAM) предоставляет не только данные о положении, но дополнительно скорость, ускорение и изменение ускорения, что позволяет предварительно испытать движения машины.

Основные характеристики

  • Моделирование программного логического управления
  • Моделирование управления движением
  • Традиционная надежность работы оборудования Omron
  • Быстрый ввод в эксплуатацию

Управление движением и логическое программирование в одном контроллере

Мощный процессор позволяет интегрировать несколько систем в одном контроллере. Программно-логическое управление и передовое управление движением обеспечивают вашей машине исключительные преимущества. Контроллеры серии NJ решают одновременно две ключевых задачи — снижают затраты на оборудование и разработку. Программно-логическое управление, управление движением и обновление состояний входов/выходов выполняются в одном цикле управления. Это позволяет обеспечить точное управление машиной с минимальными отклонениями.

Основные характеристики

  • Улучшенное управление
  • Исчерпывающий набор функций для управления движением и программо-логического управения
  • Одно программное обеспечение для автоматизации всей машины

Современные технические решения

Опираясь на присущие продукции Omron качество и инновационные технологии, мы разработали серию NJ специально для автоматизации высокопроизводительных машин. Работа без вентиляторов с эффективным рассеянием тепла исключает отказы и увеличивает срок службы системы. Встроенные порты Ethernet и USB обеспечивают простое подключение и широкие возможности связи. Интегрированный в ЦПУ слот для карт памяти SD предназначен для хранения данных на стандартном носителе. Обеспечена совместимость с большинством модулей ввода/вывода серии CJ для облегчения модернизации систем управления на базе ПЛК серии CJ.

Основные характеристики

  • Лучший в своем классе компактный размер
  • Подключения на лицевой панели для эффективного проектирования шкафа управления
  • Встроенный порт Ethernet/IP
  • Встроенный порт EtherCAT Master

Проверенные технологии

Контроллеры серии NJ сочетают новейшие технологии со стабильностью и производительностью предшествующих серий ПЛК. Сконструированные с учетом успешных проверенных технологий, универсальные машинные контроллеры серии NJ обладают такими новыми функциями, как распределение задач, обработка ошибок, синхронизированное управление и многозадачность. Система на основе контроллера серии NJ обеспечивает традицинную для ПЛК аппаратную надежность с гибкостью и производительностью специализированного контроллера для автоматизации машин.

Соответствие мировым промышленным стандартам

Для удобства программирования используются языки и задачи (POU), полностью соответствующие стандарту МЭК 61131-3. Для реализации задач управления движением используются функциональные блоки, сертифицированные по стандарту PLCopen. Соответствие оборудования директивам EMC и ЕС гарантирует, что система будет работать в соответствии с широко распространенными нормативными актами. Соответствие глобальным стандартам в сочетании с огромной сетью поддержки Omron по всему миру позволяет вашим машинам бепрепятственно соответствовать различным требованиям международных рынков.


Название ru en
CJ Series Analog I/O Units for NJ Series CPU Руководство по эксплуатации PDF
CJ Series SCU Serial Communications Unit for NJ Series Руководство по эксплуатации PDF
CJ Series Temperature Controller Units for NJ Series Руководство по эксплуатации PDF
CJ1W-AD, CJ1W-DA, CJ1W-MAD Руководство по эксплуатации PDF
CJ1W-CRM21 Руководство по эксплуатации PDF
CJ1W-CT021 Руководство по эксплуатации PDF
CJ1W-CTL41-E Руководство по эксплуатации PDF
CJ1W-EIP21 Руководство по эксплуатации PDF
CJ1W-PNT21 Руководство по эксплуатации PDF
CJ1W-PRM21 Руководство по эксплуатации PDF
CJ1W-PRT21 Руководство по эксплуатации PDF
CJ1W-V680 RFID Sensor Units for NJ Series Руководство по эксплуатации PDF
DeviceNet Master for NJ Controller CJ1W-DRM21 Руководство по эксплуатации PDF
FZ5 to NJ EtherNet/IP Connection Guide PDF
NJ Series for CPU Units Вводное руководство PDF
NJ Series for Motion Control Вводное руководство PDF
NJ-series Руководство пользователя PDF
NJ-series CPU Unit Built-in EtherNet/IP Port Руководство пользователя PDF
NJ-series CPU Unit Motion Control Руководство пользователя PDF
NJ-series CPU Unit Software Руководство пользователя PDF
NJ-series CPU Unit, CJ1W-CORT21 Руководство по эксплуатации PDF
NJ-series CPU Units Database Connection Руководство пользователя PDF
NJ-series Instructions Справочное руководство PDF
NJ-series Motion Control Instructions Справочное руководство PDF
NJ-series Troubleshooting Manual PDF
Название ru en
Sysmac Automation Platform Брошюра по продукции PDF PDF
Название ru en
NJ-Series Machine Controller Спецификация PDF
NJ501 Спецификация PDF
Название ru en
Sysmac Каталог PDF PDF

Comments are closed.